凸輪軸仿形加工的恒速磨削

发布时间:

2019-12-15

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設凸輪在K點的絕對速度為Uk,要實現凸輪軸的恒速磨削,只要使Uk的模|Uk|為常量即可。由機械原理[3]知,凸輪K點的絕對速度為Uk,等于擺架上K點的速度Uk1與凸輪上k點對擺架的相對速度Uk21的矢量和。即Uk=Uk1+Uk21由圖1知,K點與O3點的連線n-n是凸輪與砂輪接觸點的公法線。所以與K點接觸的凸輪從動件的滾子4(是假想加上的),其回轉中心O4點,也在法線n-n上。O4點到O2點的距離R是凸輪理論輪廓的向徑值,它與法線n-n的夾角為αn。αn可以從凸輪機構中求出。例如,當被加工凸輪是直動從動件凸輪,如圖2所示。設從動件的運動規律為s=s(φ),偏心距e、行程H、基圓半徑Rb、s0=R2b-e2,那么αn可以由下面的公式求出,直動從動件凸輪s2=s0+H-s把式(3)、(4)分別對時間求導,令ω=dφ/dt得,dR/dt=Aωdαn/dt=Bω在△O4O2O3、△O1O2O3和△O1KO3中,設β2=β+β1,則β1=cos-1[(a22+a23-a21)/2a2a3]δ=tg-1[Rssinβ2/(a3-Rscosβ2)]γk=180°-β2-δda2/dt=Cωdβ/dt=Dωdβ1/dt=Eω把式對時間求導,考慮式(21)、(22),得到擺架1的角速度ω1為凸輪軸仿形加工的恒速軌跡。